Penilci mleka in vrčki za mleko so bistveni za pripravo popolnega kapučina, latteja ali drugih kavnih specialitet. Pravilno spenjeno mleko daje kavi puhasto in nežno teksturo. Toplotna odpornost, ergonomska oblika in natančni izlivi so pomembni, da lahko barista doseže natančno tehniko latte art.
In zakaj so potrebni? Na primer, tradicionalna italijanska kavarna pripravi kapučino v razmerju 1/3 espressa, 1/3 vročega mleka in 1/3 mlečne pene. Na ta način doseže popolno harmonijo okusa.